数控植毛机是根据加工刷产品的植毛形状可以细分为两轴数控植毛机、三轴数控植毛机、四轴数控植毛机、五轴数控植毛机。
植毛机的配套设备主要有：钻孔机、剪毛机、磨毛机、打花机。机械部分主要分为：机头、机身、夹具共三个部分。机头是植毛机的最主要机械部分，植毛的主要动作是：取毛、切线、铁线成型、铁线扎住刷丝、将刷丝植入孔内。机头主要通过连杆、凸轮结构实现以上主要动作。机身是植毛机的主要架构，用于安装机头、电机、丝杆、工作台、夹具。夹具是用于安装加工产品的装置。控制系统目前市场上数控植毛机基本上都采用伺服马达或步进电机驱动，配备伺服驱动器或者变频器来进行控制。